鐵船峰俗稱“桅桿石”，與龍首崖隔澗相望。高峰矗立，似巨艦昂首，故名。相傳，東晉大將軍王敦，軍事大權(quán)在握，欲篡奪帝位。一天在建康（今南京市）邀請許遜等人，席間讓人釋夢。言昨晚夢一木破，問是否吉祥。許遜等人知其用心，便釋為“木上破天，乃“未”字，公欲用刀兵，未可輕舉妄動“。王敦聽后不悅，暗起殺心。許遜等人也已料到，遂乘船逃走。船行江中，王敦果然派兵追來，幸好許遜學(xué)有法術(shù)，呼來二龍挾船開飛，并告誡眾人緊閉雙目，不得窺視。當(dāng)船飛臨廬山紫霄峰上空時，云霧迷漫，船底擦著樹梢沙沙作響，舟人奇而竊視，二龍突然離去，船隨即墜于紫霄峰下的石門洞旁，而成為鐵船峰。
1992年在鐵船峰頂建有靜觀亭及近人石刻等。